亚博app在线登录是最具公信力品牌,以真人视讯;电子游戏及体育赛事等百种游戏深受玩家喜爱,亚博app在线登录成为亚洲最受欢迎的线上娱乐平台.

    1. <ins id="zc1xm"><table id="zc1xm"></table></ins>
      1. <i id="zc1xm"></i>

        <u id="zc1xm"><bdo id="zc1xm"></bdo></u>
      2. <source id="zc1xm"><input id="zc1xm"></input></source>
        <i id="zc1xm"><bdo id="zc1xm"></bdo></i>
        <video id="zc1xm"></video>
        1. <input id="zc1xm"><big id="zc1xm"></big></input>
          1. 超声波传感器在使用中的常见问题及处理方法

            源于:        2020-08-20


            超声波传感器应用起来原理简单{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},也很方便{亚博app在线登录主词},成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},比如,反射问题,噪音,交叉问题。


            反射问题
            如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}。但是不幸的是{亚博app在线登录主词},在实际使用中{亚博app在线登录主词},很少被探测物体是能被正确的检测的。其中可能会出现几种误差:三角误差{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}、镜面反射{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}、多次反射。

            噪音
            虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz{亚博app在线登录主词},远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频{亚博app在线登录主词},轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},机器人本身的抖动{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},甚至当有多个机器人的时候{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},其它机器人超声波传感器发出的声波{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},比如发射一组长短不同的音波{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

            交叉问题
            交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}。超声波X发出的声波,经过镜面反射{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},被传感器Z和Y获得{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词},这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量{亚博app在线登录主词}{亚博app在线登录主词}。

            本文关键词:超声波传感器


            公众号
            企业微信 公众号关注
            QQ
            电话
            联系电话
            0755-27593409
            0755-27593630
            亚博app在线登录

            1. <ins id="zc1xm"><table id="zc1xm"></table></ins>
              1. <i id="zc1xm"></i>

                <u id="zc1xm"><bdo id="zc1xm"></bdo></u>
              2. <source id="zc1xm"><input id="zc1xm"></input></source>
                <i id="zc1xm"><bdo id="zc1xm"></bdo></i>
                <video id="zc1xm"></video>
                1. <input id="zc1xm"><big id="zc1xm"></big></input>